Sensor Inframerah Obstacle Avoidance / IR Infrared sensor Robotic Car

Sensor ini memiliki sepasang pemancar dan penerima inframerah. Frekwensi inframerah yang dipancarkan mengenai permukaan halangan/rintangan (objek terdeteksi) akan dipantulkan kembali dan diterima oleh bagian penerima inframerah. Setelah diproses oleh rangkaian pembanding (comparator), lampu hijau akan menyala dan mengeluarkan sinyal digital (Digital Output) rendah. Jarak deteksi dapat diatur dengan potensiometer, dengan jarak efektif 2-30cm, tegangan kerja 3.3V - 5V. Mudah dipasang, mudah digunakan, banyak dipakai pada robot penghindar rintangan, penghindar halangan pada mobil, penghitung garis dan pelacak garis hitam putih dan banyak kegunaan lainnya.

Parameter:

1. Ketika modul ini mendeteksi halangan di depan sinyal inframerah, lampu indikator warna hijau akan menyala dan port output mengeluarkan sinyal rendah secara menerus. Module ini dapat mendeteksi jarak 2 - 30cm dengan sudut deteksi 35 derajat. Jarak deteksi dapat dinaikkan dengan memutar potensio searah jarum jam dan untuk mengurangi jarak deteksi diputar berlawanan arah jarum jam.

2. Sensor aktif inframerah mendeteksi pantulan, oleh karenanya bentuk pantulan dari objek sangat penting. Permukaan warna hitam memiliki permukaan pantulan yang paling kecil dan permukaan putih memiliki pantulan yang paling besar.

3. Port output dapat dihubungkan langsung dengan IO port pada microcontroller. Dapat juga langsung dihubungkan dengan relay 5V. Koneksi: VCC->VCC, GND->GND, OUT->IO

4. Menggunakan pembanding LM393 comparator yang stabil

5. Dapat digunakan pada tegangan 3-5V DC. Ketika dihidupkan, lampu indikator warna merah menyala

6. Dilengkapi lobang baut 3mm untuk instalasi

7. Ukuran modul: 3.1cm x 1.5cm

Interface:

1. VCC tegangan external 3.3V - 5V (dapat dikonek langsung ke 5V dan 3.3V MCU MCU)

2. GND ground