Modul Sensor Jarak Ultrasonic HC-SR04 Pengukur Distance Arduino SR

Butuh sensor jarak / detektor halangan untuk proyek robotika ? Sensor menggunakan gelombang ultrasonik untuk menentukan jarak benda yang ada di depannya, cara kerjanya mirip seperti cara navigasi lumba-lumba atau kelelawar atau sistem sonar yang digunakan kapal survei untuk memetakan dasar laut. HC-SR04 memiliki kinerja yang baik dalam mendeteksi jarak, dengan tingkat akurasi yang tinggi serta deteksi yang stabil, bahkan lebih stabil dan akurat dibandingkan modul SRF05, SRF02, keakuratannya mencapai 0,3cm. Blind spot hanya terjadi pada jarak yang super dekat 2cm. Penggunaannya pun mudah, misalnya pada Arduino cukup hubungkan output dari modul sensor ini dengan pin input. Hitung waktu antara saat pengiriman signal dengan saat signal pantulan diterima, bagi dengan dua kali kecepatan suara, maka jarak yang terdeteksi akan segera didapatkan. Rumusnya: Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2 Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s (standar normal, kecuali diatas gunung & suhu rendah) SPESIFIKASI : 1. Tegangan: 5V DC 2. Arus statis: 15mA 3. Level output: 5v - 0V 4. Sudut sensor: < 15 derajat 5. Jarak yg bisa dideteksi: 2cm - 450cm 6. Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm) INTERFACE : 1. VCC positif 5V DC 2. Trig bagian pengendali 3. Echo bagian penerima 4. Gnd ground Modul sensor ini juga cocok dengan program pengukur jarak: C51, PIC18F877 , Yoshitatsu microcontroller, tiga jenis test referensi MCU. Cara kerja: 1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih 2. Modul ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan 3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. Menurut pendapat dari salah satu customer kita "Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dgn jarak"