Bantal set yang terdiri dari bantal kepala dan guling dirancang khusus untuk digunakan oleh bayi atau balita. Fungsi utamanya adalah untuk memberikan dukungan dan kenyamanan pada tubuh bayi saat tidur atau beristirahat. Bantal guling bayi biasanya memiliki ukuran yang lebih kecil dan lembut, serta seringkali dibuat dari bahan yang aman untuk kulit bayi yang sensitif.
Selain itu, bantal guling bayi juga dapat membantu dalam menjaga posisi tidur bayi agar tetap aman, terutama untuk mencegah bayi dari mengalami Sudden infant death syndrome (SIDS) atau ketika bayi sudah mulai belajar untuk duduk.