Buku Panduan Lengkap Robot Operating System (ROS) ORIGINAL

Panduan Lengkap Robot Operating System (ROS) Penulis Abdul Jalil Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot Buku ini dapat menjadi panduan bagi teman-teman yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. ROS memiliki lisensi open source dan telah banyak digunakan oleh komunitas robot dan perusahaan-perusahaan besar di dunia Pengaplikasian ROS akan sangat menjanjikan ke depannya, karena dapat diterapkan untuk pengembangan teknologi Revolusi Industri berbasis robotika, sistem komunikasi multi-robot, Internet of Things, sistem cerdas, dan teknologi kontrol berbasis jaringan terdistribusi Isi dari buku ini terdiri dari 6 bab yaitu: Bab 1 membahas tentang pengenalan dasar Robot Operating System (ROS), pada bab ini menjelaskan tentang pengertian dan sejarah ROS, serta pengenalan distro-distro ROS Bab 2 membahas tentang cara dan teknik penginstalan ROS yaitu ROS Melodic Morenia Bab 3 teman-teman akan mempelajari tentang konsep dan arsitektur ROS, pada bab ini menjelaskan tentang tingkatan level dari arsitektur ROS, serta pengenalan dasar sistem komunikasi data ROS Bab 4 teman-teman akan mempelajari pengenalan perintah-perintah dasar Linux dan perintah dasar pengoperasian ROS berbasis Command Line Interface (CLI) Bab 5 teman-teman akan mempelajari teknik dasar pengoperasian ROS meliputi cara mengaktifkan ROS environment, cara membuat workspace, cara membuat package, membuat node, topic, dan message, teknik komunikasi multi-topic dan message, teknik pengaplikasian ROS launch, teknik penggunaan rosbag, pengenalan dasar gazebo, teknik penggunaan Rviz, serta teknik komunikasi ROS menggunakan jaringan komputer 978-623-01-2675-8 ⁄ 2022 ⁄ 1st Published ⁄ I ⁄ 19x23 ⁄ xxvi+418 hlm BUKU ORIGINAL OFFICIAL STORE BUBLEWARP