HC-SR04 memiliki kinerja yang baik dalam mendeteksi jarak, dengan tingkat akurasi yang tinggi serta deteksi yang stabil, bahkan lebih stabil dan akurat dibandingkan modul SRF05, SRF02, keakuratannya mencapai 0,3cm. Blind spot hanya terjadi pada jarak yang super dekat 2cm. Penggunaannya pun mudah, misalnya pada Arduino cukup hubungkan output dari modul sensor ini dengan pin input. Hitung waktu antara saat pengiriman signal dengan saat signal pantulan diterima, bagi dengan dua kali kecepatan suara, maka jarak yang terdeteksi akan segera didapatkan. Rumusnya: Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2 Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s (standar normal, kecuali diatas gunung & suhu rendah) SPESIFIKASI : 1. Tegangan: 5V DC 2. Arus statis: 15mA 3. Level output: 5v - 0V 4. Sudut sensor: < 15 derajat 5. Jarak yg bisa dideteksi: 2cm - 450cm 6. Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm) INTERFACE : 1. VCC positif 5V DC 2. Trig bagian pengendali 3. Echo bagian penerima 4. Gnd ground